Para eliminar un pedido de prueba solo tenemos que ejecutar el siguiente comando directamente desde phpmyadmin:

set @increment_id='100000001';
select @order_id:=entity_id from prefix_sales_order_entity where increment_id=@increment_id;
delete from prefix_sales_order_entity where entity_id=@order_id or parent_id=@order_id;
delete from prefix_sales_order where increment_id=@increment_id;

Deberemos cambiar prefix por nuestro prefijo de la base de datos y el 100000001 por el número de pedido anterior la que vamos a borrar